Die Firma ATR Software GmbH mit Sitz in Neu-Ulm beschäftigt aktuell 22 Mitarbeiter und bietet innovative Softwaresysteme für die Optimierung und Überwachung von Produktionsprozessen an. Ihre Spezialgebiete sind die Automatisierungstechnik, IoT-Lösungen und MES Produktionsplanung- und Steuerungssysteme wobei ein zusätzlicher Schwerpunkt auf den Bereichen Computer Vision und KI/Datenanalyse liegt. Die ATR Software GmbH beschäftigt sich im Projekt mit den Themen der Robot Vision und den Algorithmen zum Greifen. Damit soll es ermöglicht werden, die zu greifenden Objekte zu detektieren und an den richtigen Angriffsstellen zu greifen.
Das Unternehmen FIPA, spezialisiert auf Greiftechnik, mit Sitz in Ismaning beschäftigt 80 Mitarbeiter. Am Standort Ismaning verfügt die Firma über ihre eigene Konstruktion und Montage und kann entwickelte Greifsysteme vor Ort testen. Zur Fertigung der Komponenten sind sie eng vernetzt mit Partnern zur Herstellung von Sonderdrehteilen und –frästeilen. FIPA ist als Greiferhersteller für die Konzeption des Greifers zuständig. Da es sich um unterschiedliche Handhabungsobjekte handelt, die durch den mobilen Roboter transportiert werden sollen, gilt es, geeignete Konzepte für den oder die Greifer und deren Wechsel zu entwickeln.
Das Fraunhofer IGCV steht für anwendungsbezogene Forschung mit einem Schwerpunkt in den Themenfeldern Engineering, Produktion und Multimateriallösungen. In der Abteilung Flexible Produktionsautomatisierung wird an Konzepten zur Ausgestaltung flexibler und wandlungsfähiger Produktionsanlagen gearbeitet, zu denen die Robotik zählt. Ein Schwerpunkt im Themenfeld der Robotik liegt in der Gestaltung der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Das Fraunhofer IGCV ist in diesem Projekt als Forschungseinrichtung mit der Projektleitung und der Verbesserung der Interaktionsfähigkeiten des Roboters vertraut.
Das mittelständische Unternehmen Julius Zorn GmbH (kurz: Juzo) fertigt in Aichach medizinische Hilfsmittel in den Bereichen Phlebologie, Lymphologie, Narbenmanagement sowie Orthopädie und beschäftigt weltweit rund 1.100 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Juzo ist einer der führenden Partner des medizinischen Fachhandels und Spezialist für die Kompressionstherapie. Juzo stellt in diesem Projekt die Anwendungsfälle. In einem Fall handelt es sich um eine Kommissionierung von Produkten und deren Verpackung und im anderen Fall um die Einlagerung von Standardartikeln in ein Regallager nach dem FIFO-Prinzip.
Die Firma TEAM23 beschäftigt am Standort Augsburg rund 70 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter und arbeitet im Bereich der Usability, User Experience und Service-Design. In einem interdisziplinären Team aus Konzeptern, Designern, User-Experience Spezialisten, Programmierern und Digitalberatern lösen sie komplexe digitale Herausforderungen ganzheitlich. Dazu betreiben sie auch ein für jeden zugängliches Testlabor für mobile Endgeräte, einen Makerspace und ein Innovationslabor in den Agenturräumen im Glaspalast in Augsburg. TEAM23 GmbH verfügt über eine hohe Expertise im Bereich Usability, Design und Testing und arbeitet deshalb bei der Entwicklung und Evaluation der Interaktionsfähigkeiten des Roboters eng mit dem Fraunhofer IGCV zusammen.
Das Projekt MeMoRob forscht an der Interaktion zwischen Mensch und mobilen Robotern in einer Arbeitsumgebung. Der Fokus liegt hier auf intelligenten Greifstrategien, intuitiveren Interaktionsfähigkeiten und der Anwendung hiervon.
