Die Basis unserer Projektarbeit in den verschiedenen Arbeitspaketen bilden die beiden Anwendungsfälle bei Juzo. Bei dem ersten Anwendungsfall handelt es sich um die Einlagerung von Maßprodukten in ein dafür vorgesehenes Regal. Der zweite Anwendungsfall ist die Einlagerung von Serienprodukten in die Regallager. Dabei besteht die Herausforderung darin, dass das FIFO-Prinzip beachtet werden muss, was dazu führt, dass Produkte im Lagerplatz umgeordnet werden müssen. Zur Beschreibung der Prozesse folgten wir einem Mitarbeitenden Schritt für Schritt  bei der Durchführung und nahmen dessen Tätigkeiten auf. Dazu fertigten wir Skizzen der Regale und der Wege inklusive deren Abmessungen an, um später analysieren zu können, ob ein Robotersystem dort eingesetzt werden kann. Das Ergebnis der Prozessaufnahme ist ein Flowchart, in dem alle Prozessschritte gesammelt und die vor- und nachgelagerten Schritte gekennzeichnet sind. Mit Hilfe der Prozessübersicht wird im nächsten Schritt analysiert, welche Tätigkeiten der Roboter übernehmen könnte und welche Interaktionen mit den Mitarbeitenden auftreten könnten. Außerdem können die Arbeiten zur Detektion der Objekte begonnen werden.