Der industrielle Einsatz mobiler Robotik ist noch nicht weit verbreitet, da die unausreichenden Interaktionsmöglichkeiten und Flexibilität die Akzeptanz und Einsatzfähigkeit des Roboters hemmen.
Ziel des Projektes ist die Interaktions- und Greiffähigkeiten des Roboters zu verbessern. Voraussetzung dafür sind Interaktionskonzepte und deren intuitive Nutzung.
Im Rahmen eines dreijährigen Forschungsprojekts wird zusammen mit Partnern aus Wissenschaft und Industrie an der Befähigung eines mobilen Roboters für den industriellen Einsatz geforscht. Dazu werden zwei Anwendungsfälle bei Juzo betrachtet, anhand denen die Anforderungen an die Fähigkeiten des mobilen Roboters abgeleitet und entwickelt werden.
Um die Anwendungsfälle unseren Projekts bei Juzo zu beschreiben, wurde eine strukturierte Prozessaufnahme durchgeführt.
Am 07.10.2021 fand der Kick-Off des Projekts MeMoRob bei der Firma Juzo in Aichach statt.
Das Projekt MeMoRob forscht an der Interaktion zwischen Mensch und mobilen Robotern in einer Arbeitsumgebung. Der Fokus liegt hier auf intelligenten Greifstrategien, intuitiveren Interaktionsfähigkeiten und der Anwendung hiervon.
